PF電装 – 株式会社ワークロボティクス

PF（プラットフォーム）電装はミッション達成のための電装キットです。マイコンや通信モジュールなどが搭載されたメインボード（P.F.MainBoard）と各種センサが搭載されたセンサボート（P.F.SensorsBoard）から成り立ちます。

「丁度良い初心者向けのものがない」「とりあえず出来たものが本番で動かない」などの悩みを解決すべく、ミッションを達成するために必要となる主な電装を、組み立てたら動く状態で提供することを目指しています。

特徴

※P.F.MainBoardとP.F.SensorsBoardは缶サットへの搭載を可能とするため、350ml缶に収まるサイズになっています。

制御用マイコン
- STマイクロエレクトロニクス社製「Nucleo-F303K8」
  - https://www.st.com/ja/evaluation-tools/nucleo-f303k8.html
データ保存用フラッシュメモリ
- Adesto Technologies社製「AT25QF128A」
  - https://www.dialog-semiconductor.com/sites/default/files/2021-04/DS-AT25QF128A-176D-062020.pdf
  - 初期プログラムを用いた記録時間:データ取得周期10[Hz]のとき約13時間
通信モジュール
- モノワイヤレス社製「TWELITE DIP」
  - https://mono-wireless.com/jp/products/TWE-Lite-DIP/index.html
電源モジュール
- 秋月電子通商社製「AE-XCL102D503CR-G」
  - https://akizukidenshi.com/ 販売コード 113065

など

3軸加速度センサ
- 慈渓博瑞テクノロジ社製「３軸加速度センサモジュール　ＡＤＸＬ３４５（ＳＰＩ／ＩＩＣ）」
3軸ジャイロセンサ
- ストロベリー・リナックス社製「L3GD20 ３軸ジャイロセンサジュール(I2C/SPIタイプ) 」
  - https://strawberry-linux.com/catalog/items?code=12120
3軸地磁気センサ
- ストロベリー・リナックス社製「３軸ディジタルコンパスモジュール HMC5883L」
  - https://strawberry-linux.com/catalog/items?code=12105
気圧センサ
- ストロベリー・リナックス社製「LPS22HB 【防滴・防塵】気圧センサモジュール(I2C/SPIタイプ)」
  - https://strawberry-linux.com/catalog/items?code=12122